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[软件类] 冲出赛道

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-3-22 09:41:54 | 只看该作者回帖奖励

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有什么好的方法解决车从直道进入弯道冲出赛道的问题舵机已经打死角啦

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发表于 2013-3-22 10:46:35 | 只看该作者

无图无真相

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发表于 2013-3-22 12:02:01 | 只看该作者

算法问题吧

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发表于 2013-3-22 13:17:18 | 只看该作者

优化过弯路径，减小路径曲率。

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发表于 2013-3-22 13:33:50 | 只看该作者

减速。。。。哈哈

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