车子在直线跑得时候左右摆动怎么解决

a1206556717 · 发表于 2015-7-7 15:37:53

车子在直道跑得时候左右摆动怎么解决看起来跟喝酒了似得.... 各位遇到过吗？求大神解决

张赛321 · 发表于 2015-7-7 22:22:40

PD值调的不好

xhx331153066 · 发表于 2015-7-7 23:43:34

个人感觉是PD和舵机虚位，我们的也晃

有点不够帅 · 发表于 2015-7-8 08:43:55

所有的PD减小一下吧

a1206556717 · 发表于 2015-7-8 15:39:58

有点不够帅发表于 2015-7-8 08:43
所有的PD减小一下吧

试过了改小了好像没有多大的作用还是晃就是很纠结这个问题

a1206556717 · 发表于 2015-7-8 15:49:43

xhx331153066 发表于 2015-7-7 23:43
个人感觉是PD和舵机虚位，我们的也晃

pd 值都调小了可是好像还是没有多大的作用啊你们是怎么·解决的啊

陈小勇 · 发表于 2015-7-8 16:01:01

你的PD值是多大，如果比较小的话可以尝试将D不变增大P，如果用好转的话再增大D

序文哥 · 发表于 2015-7-8 16:21:51

舵机频率调小点呢？

xhx331153066 · 发表于 2015-7-8 16:51:37

a1206556717 发表于 2015-7-8 15:49
pd 值都调小了可是好像还是没有多大的作用啊你们是怎么·解决的啊

还没解决

阿尔伯特之太阳 · 发表于 2015-7-8 19:23:41

还有可能是因为重心太靠前了，后轮胎摩擦力不够等，我觉得主要还是PD没有调节好，我也是这个情况，速速低的时候调的不摆了，加速后又开始，所以我认为提速后再次调节！

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[机械类] 车子在直线跑得时候左右摆动怎么解决