求教电磁信号检测的一小问题

穆旦阿斗

我想问下，电磁的信号经过放大滤波后不是正弦信号么？那对于相同的偏移量，两个传感器的差值在不同时刻岂不是不一样了？数据怎么处理啊？这会对PID参数的调节有影响吗？另外我想直接用两个传感器检测到的差值作为PID的输入，期望的差值为零来调舵机的角度（参考的国防科大的方案）  现在就差这部分没搞定了，急急急啊，谢谢！

老牛啦

电磁的信号经过放大滤波后不是正弦信号么？不是，你先把放大电路搞懂了在说吧！！

穆旦阿斗

老牛啦 发表于 2013-2-28 22:16
电磁的信号经过放大滤波后不是正弦信号么？不是，你先把放大电路搞懂了在说吧！！

我是做软件的，我们搞电路的说的。刚才我看了波形直流成分是正弦（全是正电压），还有标准的正弦交流成分（有正有负）
我想问下输入AD的是直流？

老牛啦

是直流，对硬件一窍不通怎么搞软件啊！！

穆旦阿斗

老牛啦 发表于 2013-2-28 22:29
是直流，对硬件一窍不通怎么搞软件啊！！

{:soso_e136:}{:soso_e136:}你说了我就知道了嘛{:soso_e100:}

老牛啦

穆旦阿斗 发表于 2013-2-28 22:33
你说了我就知道了嘛

哈哈，其实我是想说，对单片机编程其实是基于硬件的编程，对硬件不了解怎么能编出好程序呢！！

穆旦阿斗

老牛啦 发表于 2013-2-28 22:35
哈哈，其实我是想说，对单片机编程其实是基于硬件的编程，对硬件不了解怎么能编出好程序呢！！

怎么说呢。电路还是知道一点，但是我开始以为是把放大，滤波的后的信号（非直流，且波动很大）直接接到AD的。我在考虑数据的时候老在想这个咋搞呢？刚发帖后，又去看了些报告里面关于数据处理的电路，才知道要检波后就会得到文博很小的信号

恋May

tanry53

做一下整流就好了

穆旦阿斗

tanry53 发表于 2013-3-1 15:46
做一下整流就好了

嗯 不过我们现在采取了 放大后直接采集  不搞成直流了