官方的调试参数有点坑爹，纠结调试那么久，说说感受

佩兰 · 发表于 2012-5-6 11:13:10

官方的调试参数有点坑爹，纠结调试那么久，说说感受：
首先，时间补偿常数T官方给出是2~4，我的就是0.2~0.4才能有官方的波形；
其次，用现成模块的，会害死你；
最后，角度控制输出量的大小范围是多少，还有PWM的占空比幅值。

wangncist · 发表于 2012-5-6 11:55:16

我觉得可能理解上有点误差吧，我调车的时候挺好的，而且那个补偿到后期就没有什么必要了

十八龙潭 · 发表于 2012-5-6 12:50:24

如果你有10个小时用于做车，那么用6个小时思考，用4个小时调车。

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-6 13:37:02

楼上说的有理

panshaosong · 发表于 2012-5-9 14:53:02

newhand1991 · 发表于 2012-5-9 18:14:59

不完全正确，走自己的路，如果有好的策略和算法，照样直立、匀速、跑，甚至跑的比清华的那个快很多····

31720258 · 发表于 2012-6-14 22:40:01

请求：不是用高电平来控制的嘛，频率给300hz，但不知道0度时对应应该是1.5ms，还是多少？如果是用占空比控制，那0度时对应多少？求解

Innocence_╮ · 发表于 2013-4-1 20:09:55

官网给的参数不太对，我们的陀螺仪什么的图都是按官网给的图焊的电路，现在角度跟踪不上，PD参数调节之后车开始前后抖动，波形也浮动的很厉害。大神求解释

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