舵机程序是否有错，求指教！

guoshunkai521

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */


void PLLinit(void)
{
    CLKSEL = 0x00;                            //电路使用外部晶振
    PLLCTL_PLLON = 1;                    //锁相环电路禁止           
    SYNR =  0x00|0x04;                     //设置时钟频率
    REFDV= 0x01|0x03;                    //时钟频率设置为40M，总线频率为20M
    PLLCTL_PLLON = 1;                   //锁相环电路允许
    while(CRGFLG_LOCK == 0);     //等待锁相环运行稳定
     CLKSEL_PLLSEL = 1;               //使用锁相环时钟，总线频率为锁相环设定的频率
}


void  PWM_init(int str)
{
   
    PWME_PWME5 = 0;
    PWME_PWME5 = 0;              //禁止PWM输出
    PWMCTL_CON45 = 1;          //使用级联，通道45级联
    PWMPOL = 0xff;                    //电平输出设置，先输出高电平
    PWMCLK_PCLK5 = 1;           //设置PWM5使用SA作为时钟源
    PWMPRCLK = 0x00;             //ClockA的预分频因子，这里使用总线时钟
    PWMCAE_CAE5 = 0;           //PWM输出对其方式，设置为左对齐输出
    PWMSCLB = 10;                   //Clock SA的分频因子为PWMSCLA*2
    PWMPER45 = 20000;           //通道周期设定，最终得到50HZ的时钟源
    PWMDTY45 = str;                 //占空比设定
    PWME_PWME5 = 1;            //使能PWM输出
}   


void main(void)
{
   PLLinit();
   PWM_init(1500);
   for(;;)
    {
      EnableInterrupts;
    }
}



补充内容 (2013-4-3 21:26):
程序中有个错误，   PWMSCLB = 10;   改为   PWMSCLA = 10;   

guoshunkai521

我给S3010供电6V多，舵机总是偏转到最大角度，还有继续转的趋势，当给定值设小的时候却反方向转到最大角度，整个舵机不停控制，希望大家帮我看下这个信号是否出问题，或者可以提供思路解决一下！

270136977

3010舵机控制频率50hz，高电平时间0.5到2.5ms范围内，不然肯定打死

guoshunkai521

270136977 发表于 2013-4-3 09:23
3010舵机控制频率50hz，高电平时间0.5到2.5ms范围内，不然肯定打死

我算了好多遍，认为频率我没算错！给定值1500，给的是1.5MS.

天秤星座

guoshunkai521 发表于 2013-4-3 10:00
我算了好多遍，认为频率我没算错！给定值1500，给的是1.5MS.

可以确定舵机在安装的时候已经居中了吗

guoshunkai521

天秤星座 发表于 2013-4-3 10:04
可以确定舵机在安装的时候已经居中了吗

舵机没有撞上去，我在找那个位置！它停在了最偏的位置！

guoshunkai521

270136977 发表于 2013-4-3 09:23
3010舵机控制频率50hz，高电平时间0.5到2.5ms范围内，不然肯定打死

电源驱动能力不够，解决了！

270136977

guoshunkai521 发表于 2013-4-3 11:18
电源驱动能力不够，解决了！

额，按说6v没问题呀。。。

exiao

学习了。这和电源什么关系？没懂

guoshunkai521

exiao 发表于 2013-4-3 13:06
学习了。这和电源什么关系？没懂

电源线有一个电容接错位置了，使得供电不正常，舵机不能正常工作！