智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3157|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 陀螺仪问题,求大神。。。。。。。。

[复制链接]

3

主题

9

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
653
威望
358
贡献
111
兑换币
0
注册时间
2011-12-5
在线时间
92 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-9 22:57:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
连好陀螺仪电路 测陀螺仪1脚1.30V(万用表可能不是很准),4脚1.23V,这个可以调么?正常情况下是不是两个都是1.35V?

3

主题

9

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
653
威望
358
贡献
111
兑换币
0
注册时间
2011-12-5
在线时间
92 小时
2#
 楼主| 发表于 2012-4-9 23:21:01 | 只看该作者
别沉哦  大家加油啊  @凤姐 等大神们。。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
3#
发表于 2012-4-9 23:48:28 | 只看该作者
任何产品都不可能每一个参数都绝对相同。都是在一个范围内的。
楼主要是要求如此高的话,就买200个挨个筛选吧。
其实这些参考值可以在程序中用一定算法去纠正的,至少0.67这个数是准确的就可以了。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

9

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
653
威望
358
贡献
111
兑换币
0
注册时间
2011-12-5
在线时间
92 小时
4#
 楼主| 发表于 2012-4-10 08:53:27 | 只看该作者
turf456 发表于 2012-4-9 23:48
任何产品都不可能每一个参数都绝对相同。都是在一个范围内的。
楼主要是要求如此高的话,就买200个挨个筛选 ...

嗯 明白了 谢谢哈。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

507

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2048
QQ
威望
1302
贡献
390
兑换币
8
注册时间
2011-2-25
在线时间
178 小时
5#
发表于 2012-4-10 10:27:44 | 只看该作者
首先,1号脚的输出时不能调的,这个是由陀螺仪内部结构决定的(如果你在测量的时候没有抖动的话),然后4号脚的静态输出也是不能调的,不管它输出值的大小(通常在1V以上),只要其输出值是稳定的就可以了,还有一点就是看你用的是哪个电路,程序做了什么处理,这两个很重要,可能还会影响采样的准确性(因为AD给的参考电压通常是3.3V或5V,放大之后,可能就会出现封顶的情况)
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

507

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2048
QQ
威望
1302
贡献
390
兑换币
8
注册时间
2011-2-25
在线时间
178 小时
6#
发表于 2012-4-10 10:30:53 | 只看该作者
turf456 发表于 2012-4-9 23:48
任何产品都不可能每一个参数都绝对相同。都是在一个范围内的。
楼主要是要求如此高的话,就买200个挨个筛选 ...

这个0.67应该没有实质意义吧,直接用个比例控制就可以了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

9

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
653
威望
358
贡献
111
兑换币
0
注册时间
2011-12-5
在线时间
92 小时
7#
 楼主| 发表于 2012-4-10 12:47:45 | 只看该作者
excellentlizhen 发表于 2012-4-10 10:27
首先,1号脚的输出时不能调的,这个是由陀螺仪内部结构决定的(如果你在测量的时候没有抖动的话),然后4号 ...

嗯 谢谢  请问如果AD参考电压选为5V的话,陀螺仪信号我们放大后静态为2.1,合适么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

507

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2048
QQ
威望
1302
贡献
390
兑换币
8
注册时间
2011-2-25
在线时间
178 小时
8#
发表于 2012-4-11 14:59:28 | 只看该作者
xiaolang 发表于 2012-4-10 12:47
嗯 谢谢  请问如果AD参考电压选为5V的话,陀螺仪信号我们放大后静态为2.1,合适么?

  如果放大之后的波形没问题的话就可以。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
915
威望
496
贡献
179
兑换币
10
注册时间
2012-2-22
在线时间
120 小时
9#
发表于 2012-5-13 19:18:01 | 只看该作者
xiaolang 发表于 2012-4-10 12:47
嗯 谢谢  请问如果AD参考电压选为5V的话,陀螺仪信号我们放大后静态为2.1,合适么?

你们用的是官网的电路吗?我们陀螺仪的输出1脚是1.36v,4脚静止输出是1.48v,可是再经过TLV2211后,输出是0.2v,怎么回事呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
915
威望
496
贡献
179
兑换币
10
注册时间
2012-2-22
在线时间
120 小时
10#
发表于 2012-5-13 19:20:49 | 只看该作者
turf456 发表于 2012-4-9 23:48
任何产品都不可能每一个参数都绝对相同。都是在一个范围内的。
楼主要是要求如此高的话,就买200个挨个筛选 ...

     你们用的是官网的电路吗?我们陀螺仪的输出1脚是1.36v,4脚静止输出是1.48v,可是再经过TLV2211后,输出是0.2v,怎么回事呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-19 19:36 , Processed in 0.068721 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表