提取两边黑线程序冒失有点问题 求指点优化 小车只能向一个方向跑

mxj1005071012

   //提取两边黑线 并记录        
    for(i=ROW-1;i>=0;i--)       //从近处向远处处理 提取黑线
     {
         left_flag=0;right_flag=0;
         if(left>=2)     //上次左边缘跳变点必须大于等于2才是有效的  需要改进  
           {
             for(j=left+5;j>=1;j--)
             {
               if((Buffer1[i][j+1]==1)&&(Buffer1[i][j+2]==1)&&(Buffer1[i][j+3]==1)&&(Buffer1[i][j]==0)&&(Buffer1[i][j-1]==0))
                {
                 left=j;        //数据的左边缘跳变点
                 left_flag=1;
                 break;
                }
             }

          }
        else
          {
           for(j=83;j>0;j--) //若上次跳变点无效则增大搜索范围
            {
              if((Buffer1[i][j+1]==1)&&(Buffer1[i][j+2]==1)&&(Buffer1[i][j+3]==1)&&(Buffer1[i][j]==0)&&(Buffer1[i][j-1]==0))
                {
                  left=j;        //数据的左边缘跳变点
                  left_flag=1;
                  break;
                }
            }

         }

       if(right<=82)      //上次右边缘跳变点必须小于等于82才是有效的  需要改进
        {
          for(j=right-5;j<84;j++)    //搜索范围 这样可以节省不少时间
           {
             if((Buffer1[i][j-1]==1)&&(Buffer1[i][j-2]==1)&&(Buffer1[i][j-3]==1)&&(Buffer1[i][j]==0)&&(Buffer1[i][j+1]==0))
               {
                right=j;
                right_flag=1;
                break;
               }
           }
        }
      else
        {
         for(j=1;j<84;j++)   //若上次跳变点无效则增大搜索范围
           {
             if((Buffer1[i][j-1]==1)&&(Buffer1[i][j-2]==1)&&(Buffer1[i][j-3]==1)&&(Buffer1[i][j]==0)&&(Buffer1[i][j+1]==0))
              {
               right=j;
               right_flag=1;
               break;
              }
           }
        }

总是忘记账号

不知帮顶

可欣

qq375048735

一看到这么多 if 我就头痛了

mxj1005071012

qq375048735 发表于 2013-3-19 10:08
一看到这么多 if 我就头痛了

我还在准备加if呢

总是忘记账号

qq375048735 发表于 2013-3-19 10:08
一看到这么多 if 我就头痛了

有什么大的问题吗？

qq375048735

总是忘记账号 发表于 2013-3-19 13:30
有什么大的问题吗？

不是问题多```````呵呵 本来黑线提取就很头痛的````````

总是忘记账号

qq375048735 发表于 2013-3-19 13:31
不是问题多```````呵呵 本来黑线提取就很头痛的````````

我还没提出来

qq375048735

总是忘记账号 发表于 2013-3-19 13:34
我还没提出来

我提的不好///////
最近搞得我很头痛````都没有干劲了

总是忘记账号

qq375048735 发表于 2013-3-19 13:37
我提的不好///////
最近搞得我很头痛````都没有干劲了

我昨天捣鼓了一天，结果BUG老处在语法上面，脆生生的给跪了。心里略纠结，现在全队都在等我一个人把控制做好，压力大啊