编码器测速时有突变，不稳定。

verm · 发表于 2013-4-4 17:59:26

用的PT7测速不稳定，如图如何解决，求解？？

verm · 发表于 2013-4-5 15:02:06

求解

verm · 发表于 2013-4-4 18:05:28

测试过了，应该不是编码器的问题

verm · 发表于 2013-4-4 18:47:43

补充：粉红色的是CD4520测的比较稳定，蓝色的是PT7测得的毛刺很多，很大

alvin1991 · 发表于 2013-4-4 18:58:53

估计要做下滤波吧。

verm · 发表于 2013-4-4 19:25:19

alvin1991 发表于 2013-4-4 18:58
估计要做下滤波吧。

硬件滤波还是软件，硬件滤波怎么虑啊

alvin1991 · 发表于 2013-4-6 08:45:57

verm 发表于 2013-4-4 19:25
硬件滤波还是软件，硬件滤波怎么虑啊

考虑软件滤波吧，单片机是通过采集跳变沿计数，硬件滤波估计达不到要求吧。

verm · 发表于 2013-4-6 08:50:21

怎么滤波啊啊他采集的的要么是上升沿要么是下降沿，而且当PT7初始化以后就固定了啊

verm · 发表于 2013-4-6 08:50:49

alvin1991 发表于 2013-4-6 08:45
考虑软件滤波吧，单片机是通过采集跳变沿计数，硬件滤波估计达不到要求吧。

怎么滤波啊啊他采集的的要么是上升沿要么是下降沿，而且当PT7初始化以后就固定了啊

alvin1991 · 发表于 2013-4-6 08:55:04

verm 发表于 2013-4-6 08:50

滤波算法有很多种，lz可以在论坛找找看哪种适合你的问题，单片机是采集跳变沿个数，不是这个跳变沿的“高度”。

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[硬件类] 编码器测速时有突变，不稳定。