求加速度计及陀螺仪用卡尔曼进行融合

Idenktsie · 发表于 2013-4-9 20:35:15

求各位兄弟姐妹给卡尔曼的程序
并给小弟解释下...

灰原姐姐 · 发表于 2013-4-9 22:20:58

卡尔曼滤波不是用来融合的，是对单个具有高斯噪声的传感器进行滤波的。

Idenktsie · 发表于 2013-4-10 10:39:08

发表于昨天 22:20 |只看该作者
卡尔曼滤波不是用来融合的，是对单个具有高斯噪声的传感器进行滤波的。

那怎么对加速度计及陀螺仪进行滤波之后再融合？？
灰原姐姐有没有矩阵的卡尔曼程序

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