陀螺仪

丢失狂 · 发表于 2013-4-7 20:41:04

那个蓝宙陀螺仪的输出是不是只是一个角速度？？？进过软件积分得出角度对么？？

luomusic · 发表于 2013-4-7 20:50:26

丢失狂 · 发表于 2013-4-7 20:58:29

谢谢……不按照官方方案进行积分可以使车站立么

夜的第三乐章 · 发表于 2013-4-9 15:16:59

角度可以直接通过加速度计得出啊，用陀螺仪积分得出角度的话很不稳定的。。

嗯哼~ · 发表于 2013-4-10 20:17:25

夜的第三乐章发表于 2013-4-9 15:16
角度可以直接通过加速度计得出啊，用陀螺仪积分得出角度的话很不稳定的。。

那大虾是如何处理的.

嗯哼~ · 发表于 2013-4-10 20:18:37

夜的第三乐章发表于 2013-4-9 15:16
角度可以直接通过加速度计得出啊，用陀螺仪积分得出角度的话很不稳定的。。

那大虾是如何处理的.

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