亲们的坡道是怎么处理的？

祖杰 · 发表于 2013-6-17 15:55:11

RT，，不知道上坡和下坡要怎么处理？

补充内容 (2013-6-17 17:16):
补充一下，是电磁车哟

祖杰 · 发表于 2013-6-17 17:17:40

沙发自坐吧，上坡可以通过采值突然增大控制，下坡突然没值就不知道怎么办了（ps：有丢线处理）

lykiller · 发表于 2013-6-17 21:24:02

加速飞过去？？？

祖杰 · 发表于 2013-6-17 22:10:09

lykiller 发表于 2013-6-17 21:24
加速飞过去？？？

这...有点坑吧

qwe_123 · 发表于 2013-6-17 23:51:40

加陀螺仪吧。

祖杰 · 发表于 2013-6-17 23:56:31

qwe_123 发表于 2013-6-17 23:51
加陀螺仪吧。

恩，这个可以试试

ivebeenready · 发表于 2013-6-18 09:35:42

直接飞过去

lyb · 发表于 2013-6-18 10:01:19

上了坡之后就减速呗

祖杰 · 发表于 2013-6-18 10:29:52

lyb 发表于 2013-6-18 10:01
上了坡之后就减速呗

那下坡传感器突然没值呢

lyb · 发表于 2013-6-18 10:48:43

祖杰发表于 2013-6-18 10:29
那下坡传感器突然没值呢

会突然没有值啊，保持舵机的中心值啊

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