电磁组PID控制

南工★YIHUI · 发表于 2013-4-9 14:34:57

file:///C:\Users\YIHUI\Documents\Tencent Files\364232571\Image\Image1\9AC_OR`ZSIULR{)$}S]2}TO.jpg

ad1 ad2 为AD转换输出值，接液晶显示，有变化，这样赋值给PWM,改变占空比，可以吧？？ 1300是中值，但是舵机没有反应？？咋办？？？

我是谁2011 · 发表于 2013-4-9 16:03:56

我也在纠结舵机问题

王谦623 · 发表于 2013-4-9 16:29:04

是不是依然在死区当中！

a692573693 · 发表于 2013-4-9 16:55:11

看程序有没有进入死区

lpp5301308 · 发表于 2013-4-10 21:19:06

你的10是比例系数吧？多换几个值试试看！太大太小都容易进入死区。

singpore01 · 发表于 2013-4-10 22:25:31

请问你又没有把新值赋给PWMDTYw额

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