求助舵机控制

彼岸花开洒落 · 发表于 2014-1-19 16:47:51

大家都用的什么控制方法？小车在转弯处左右摆啊。

乌鸦的炸酱面 · 发表于 2014-1-19 16:52:11

过弯看着还正常点，直道左右乱摆

简单丹 · 发表于 2014-1-19 18:07:08

采集程序的问题吧？

张永超 · 发表于 2014-1-19 18:09:43

怀疑是赛道采集出问题。。。。舵机控制推荐使用位置式pd

彼岸花开洒落 · 发表于 2014-1-19 18:18:12

张永超发表于 2014-1-19 18:09
怀疑是赛道采集出问题。。。。舵机控制推荐使用位置式pd

位置式pd这个怎么调？程序怎么加？能否给点思路？

mnh999 · 发表于 2014-2-27 19:43:53

同求

云南白药 · 发表于 2014-5-21 21:01:07

可以参考一下这个

冬雨 · 发表于 2014-7-7 18:45:07

云南白药发表于 2014-5-21 21:01
可以参考一下这个

你们用位置式跑的怎么样？最多能够达到几米？？？

啊狗俊 · 发表于 2015-1-11 16:34:45

云南白药发表于 2014-5-21 21:01
可以参考一下这个

这个偏差怎么计算得来？

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[软件类] 求助舵机控制