换算法了

zer0 · 发表于 2013-3-28 21:03:29

现在换算法了,但是换算法后.直线会振荡,应该说全程除了开始一小段之外都在荡..直到只要偏了一点就开始起振,跑得很恶心啊...
机械结构都调好了,也经大神师兄考核过,还是荡啊..
然后换回之前视频那个能跑的程序,也会荡...
搞了两天多了..
好晕啊,大家有没有想法啊?指点下吧...

红叶@ · 发表于 2013-3-28 21:10:44

嗯呢我的也振你现在速度闭环了吗

zer0 · 发表于 2013-3-28 21:11:49

红叶@ 发表于 2013-3-28 21:10
嗯呢我的也振你现在速度闭环了吗

闭环啊~

红叶@ · 发表于 2013-3-28 21:23:51

zer0 发表于 2013-3-28 21:11
闭环啊~

加油探索吧

zer0 · 发表于 2013-3-28 21:26:11

红叶@ 发表于 2013-3-28 21:23
加油探索吧

探索好几天了...哎~

可欣 · 发表于 2013-3-28 21:37:39

PZYzhiyuan · 发表于 2013-3-28 21:41:50

先看你偏移量解算的稳不稳稳的话那就是你控制问题啦不过按你所说换成原来程序还抖很可能是你信号有问题

zer0 · 发表于 2013-3-28 21:47:42

PZYzhiyuan 发表于 2013-3-28 21:41
先看你偏移量解算的稳不稳稳的话那就是你控制问题啦不过按你所说换成原来程序还抖很可能是你信号有问题

看的话是挺稳的.但是反映出来却是荡的...电感换了也是这样..现在考虑有没有可能电感太低了?但是实际上离饱和还差很远~然后又在想有没有可能舵臂太长了?...真不知道

seakid · 发表于 2013-3-28 21:58:03

盲目闭环是极端危险的

zer0 · 发表于 2013-3-28 22:02:46

seakid 发表于 2013-3-28 21:58
盲目闭环是极端危险的

怎么说?应该怎样..求指点...

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