关于车速的N个问题

ou421293238 · 发表于 2012-4-18 12:00:45

车子能跑起来了可是现在遇到的问题是由于摄像头的原因只能采集较远的路径，所以很多时候还没到那个弯舵机就开始转向了。。。我想提速可是提速后车很容易冲出跑道。。。。这种情况怎么解决啊求高手指教？还有他们说摄像头的优势就是能看得远和宽。。。可是在图像和控制车速这方面是怎么样结合才是好的。。。

abc李瑞华 · 发表于 2012-4-18 20:21:23

可以把摄像头调低点，那采集的路径就近了。不过我们现在也在想如何解决提速后车子还能正常运行的问题。

linjk · 发表于 2012-4-18 20:24:27

分段判断就行了

ou421293238 · 发表于 2012-4-18 21:47:38

abc李瑞华发表于 2012-4-18 20:21
可以把摄像头调低点，那采集的路径就近了。不过我们现在也在想如何解决提速后车子还能正常运行的问题。

调近的话根本就看不到两边的线。。。

ou421293238 · 发表于 2012-4-18 21:48:13

linjk 发表于 2012-4-18 20:24
分段判断就行了

看来只能这样了

txan0630 · 发表于 2012-4-22 11:29:35

:lol这个问题还真多的啊

ou421293238 · 发表于 2012-4-25 17:17:47

txan0630 发表于 2012-4-22 11:29
这个问题还真多的啊

是啊。。。现在最麻烦的问题是找不到一个变量来和跑道有一一对应的关系。。。之前是通过算曲率的。。。可是一移动下车的位子，算出的曲率就猛地变。。。冒失还不是呈线性变的。。。有什么号的算法提供不》？

txan0630 · 发表于 2012-4-25 18:20:16

ou421293238 发表于 2012-4-25 17:17
是啊。。。现在最麻烦的问题是找不到一个变量来和跑道有一一对应的关系。。。之前是通过算曲率的。。。可 ...

木有啊现在也在纠结呢！

baobao · 发表于 2012-5-5 12:10:28

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:35:54

学习学习，十字我出不来

		自动登录	找回密码
密码			注册