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求助大神 电机猛的加速过后 对摄像头信号有干扰怎么办?

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发表于 2012-4-23 20:05:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ccd摄像头 我用串口看图像的时候发现 给电机加速的时候 摄像头图像干扰非常大 所以我的车经常在弯道刹车过后就冲出去了
这有什么办法解决吗?
我觉得不是1881的问题 因为我把板子拿起来 离电机很远的时候也这样

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 楼主| 发表于 2012-4-23 20:36:06 | 只看该作者
求大神解答
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发表于 2012-4-23 20:48:14 | 只看该作者
干扰后是什么图像?
我没有出现电机加速的时候图像有干扰,也许我加的速度不够快?你的电机是不是抢摄像头电流了?.....好吧,硬件不是我负责的.....
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 楼主| 发表于 2012-4-23 20:54:20 | 只看该作者
liu_fanyi 发表于 2012-4-23 20:48
干扰后是什么图像?
我没有出现电机加速的时候图像有干扰,也许我加的速度不够快?你的电机是不是抢摄像头 ...

电机加速过后 摄像头看到的图像突然跳到别的地方去了....
我觉得这个很奇葩...因为摄像头本身并没动 但是居然会突然看到原来图像前方的图像...
也有可能出现图像里有一块地方全部变成黑的

但是如果不转或者恒定转速 摄像头图像都很稳定
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发表于 2012-4-23 21:04:44 | 只看该作者
电池和电机驱动间串个肖特基的管子
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发表于 2012-4-23 21:35:16 | 只看该作者
Vlanes 发表于 2012-4-23 20:54
电机加速过后 摄像头看到的图像突然跳到别的地方去了....
我觉得这个很奇葩...因为摄像头本身并没动 但是 ...

你的电机是怎么加速的?如果不会占用中断的话,那就应该不是软件的时序问题,可以听听看ls的意见,在硬件上下手
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 楼主| 发表于 2012-4-23 21:37:07 | 只看该作者
liu_fanyi 发表于 2012-4-23 21:35
你的电机是怎么加速的?如果不会占用中断的话,那就应该不是软件的时序问题,可以听听看ls的意见,在硬件 ...

加速肯定没有涉及到中断...
ls说的我没懂...在什么地方串啊
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 楼主| 发表于 2012-4-23 21:37:32 | 只看该作者
wjj415707910 发表于 2012-4-23 21:04
电池和电机驱动间串个肖特基的管子

能说的详细点不 在什么地方串?
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发表于 2012-4-29 21:59:59 | 只看该作者
Vlanes 发表于 2012-4-23 21:37
能说的详细点不 在什么地方串?

对不起啊 有段时间不上论坛了。。。加在7.2v到电机驱动之间  其实就是防止电机的感应电流反串到前面
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 楼主| 发表于 2012-4-30 08:32:44 | 只看该作者
wjj415707910 发表于 2012-4-29 21:59
对不起啊 有段时间不上论坛了。。。加在7.2v到电机驱动之间  其实就是防止电机的感应电流反串到前面

嗯没事... 串多大的呢?
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