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卡尔曼滤波

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发表于 2013-4-18 19:57:02 | 只看该作者回帖奖励

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滤波出来的波形有过冲，该怎么调节参数。。还是把陀螺仪上的高通滤波去除掉。。求大神指导一下。。。。

直立问题, 还是, 高通滤波, 陀螺仪, 卡尔

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发表于 2013-4-19 10:45:48 | 只看该作者

问题解决了么。同求啊

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