飞思卡尔的反三角函数

happyzn75

正在用指南针，需要把三轴xyz合并到一起转化成角度，用到C语言库函数atan2，结果出现下列问题：Link Error   : L1822: Symbol _FSFLOAT in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\main.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol _FNEG in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol frexp in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol ldexp in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol _FCMP in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol _FADD in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\main.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol _FMUL in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\main.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol _FSTRUNC in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol _FSUB in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error   : L1822: Symbol _FDIV in file C:\Users\lenovo\Desktop\Ö¸ÄÏÕë\Project\Project_Data\Standard\ObjectCode\connnn.c.o is undefined

Link Error   : Link failed

happyzn75

程序如下： x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
    z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
    y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
   
   angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
    angle*=10;

理工小别

math.h

happyzn75

理工小别 发表于 2013-8-6 10:10
math.h

已经包含math.h了

理工小别

angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180;

antan2() 你缺一个扩回括号angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) )+ 180;

happyzn75

理工小别 发表于 2013-8-7 09:45
angle=atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180;

antan2() 你缺一个扩回括号angle=atan2 ...

已经明白了，像这种控制类cpu都不支持像反三角函数这样的东西，得是dsp才支持。

理工小别

happyzn75 发表于 2013-8-8 08:55
已经明白了，像这种控制类cpu都不支持像反三角函数这样的东西，得是dsp才支持。

不能这么说 其实反函数在VCC++里也是一个库函数 你可以去查库函数 然后把它全部打出来就可以了

happyzn75

理工小别 发表于 2013-8-8 09:15
不能这么说 其实反函数在VCC++里也是一个库函数 你可以去查库函数 然后把它全部打出来就可以了

打出来也不行，只能近似代替了

理工小别

happyzn75 发表于 2013-8-8 18:57
打出来也不行，只能近似代替了

晕 都是近似代替的

胡宏宇

我也遇到这个问题了.请问你是怎么解决的？用近似的吗？近似怎么写的？