LPLD拉普兰德K60 编码器采集

LQ~少行 · 发表于 2012-12-17 15:42:48

LPLD拉普兰德K60开发资料中选用哪个模块用作编码器的采集比较好？输入捕捉：LPLD_FTM1_InputCapture_Init();还是别的？输入捕捉的模块中可以计数，采集的是频率，但是却没有定时，所以不知道怎么测出速度。

LQ~少行 · 发表于 2012-12-17 16:44:35

求高手指点啊。。。。

洋葱圈 · 发表于 2012-12-17 17:28:00

用LPTMR模块的脉冲累加功能比较好。

23mjxl · 发表于 2012-12-17 17:46:00

输入捕捉还是别用了，会产生中断，用lptmr计数外部脉冲就行了

LQ~少行 · 发表于 2012-12-17 21:42:26

洋葱圈发表于 2012-12-17 17:28
用LPTMR模块的脉冲累加功能比较好。

LPTMR模块的脉冲累加可以测一个编码器的，如果要测两个该怎么办呢？

LQ~少行 · 发表于 2012-12-17 21:42:40

23mjxl 发表于 2012-12-17 17:46
输入捕捉还是别用了，会产生中断，用lptmr计数外部脉冲就行了

LPTMR模块的脉冲累加可以测一个编码器的，如果要测两个该怎么办呢？

LQ~少行 · 发表于 2012-12-17 22:14:25

谢谢了，我想我知道怎么弄了。。。

洋葱圈 · 发表于 2012-12-17 23:02:49

LQ~少行发表于 2012-12-17 21:42
LPTMR模块的脉冲累加可以测一个编码器的，如果要测两个该怎么办呢？

用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行

以上例程将在下一个底层库的版本中发布，目前处于测试阶段。

LQ~少行 · 发表于 2012-12-18 11:17:01

洋葱圈发表于 2012-12-17 23:02
用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行

谢谢哈。。。

QQ1134902520 · 发表于 2012-12-18 18:46:09

洋葱圈发表于 2012-12-17 23:02
用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行

那意思就是采集两路的话就不能用lptm喽？只能用dma？谢谢

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