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卡尔曼输出有过冲，该调解哪个参数呢

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2012-11-28 13:14:28 | 只看该作者回帖奖励

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十七岁不哭

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发表于 2012-11-28 13:37:16 | 只看该作者

到现在还不太明白协方差是干什么的。。。。。那几个参数是什么含义，又该如何确定。。。。。也不知道它是怎么跟踪偏差的。。。。。。为什么要滤波，滤波的目标又是什么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？哪个大侠给讲讲呗。。。。。。。。。。

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发表于 2013-4-17 21:23:36 | 只看该作者

十七岁不哭发表于 2012-11-28 13:37
到现在还不太明白协方差是干什么的。。。。。那几个参数是什么含义，又该如何确定。。。。。也不知道它是怎 ...

去看看官方的方案，你就知道了

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