卡尔曼滤波

qinlu123 · 发表于 2012-2-16 20:37:33

卡尔曼滤波的参数怎么调

suifenglove · 发表于 2012-2-16 21:03:10

挨个试看波形输出

qinlu123 · 发表于 2012-2-16 21:08:04

suifenglove 发表于 2012-2-16 21:03
挨个试看波形输出

天呐

厚荏 · 发表于 2012-2-16 21:49:08

怎么有很大的滞后性

tianyi12 · 发表于 2012-2-16 22:42:22

除了dt 。r，q也得调吗？

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 09:00:34

tianyi12 发表于 2012-2-16 22:42
除了dt 。r，q也得调吗？

dt是你设置的中断时间我设置的是1毫秒，其他的我正在调

tianyi12 · 发表于 2012-2-17 13:48:05

qinlu123 发表于 2012-2-17 09:00
dt是你设置的中断时间我设置的是1毫秒，其他的我正在调

谢谢，我们也调了很长时间，dt是关于精度的，那q，r起什么作用？

qinlu123 · 发表于 2012-2-17 14:36:18

tianyi12 发表于 2012-2-17 13:48
谢谢，我们也调了很长时间，dt是关于精度的，那q，r起什么作用？

qr可能影响卡尔曼增益吧

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 21:32:27

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