弯道变直道

qjh690623 · 发表于 2012-5-5 13:08:40

从弯道进入直道后......直道一直稳定不下来......很乱..........左右摆....要怎么办....那位大神给予我们指点迷津啊............

Smile_Sun · 发表于 2012-5-5 13:25:47

分段Kp法，直道Kp小一点，弯道Kp大一点

HR_wgh · 发表于 2012-5-5 18:14:12

我也是遇到这个问题未能解决

cqu_cj · 发表于 2012-5-5 18:24:13

abc李瑞华 · 发表于 2012-5-6 09:34:43

你有pid控制没？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:35:08

学习学习，十字我出不来

miaoweipeng · 发表于 2012-6-10 16:49:18

丢线的问题

问乐寻音 · 发表于 2012-6-11 22:08:40

Smile_Sun 发表于 2012-5-5 13:25
分段Kp法，直道Kp小一点，弯道Kp大一点

临界点要注意啊

Smile_Sun · 发表于 2012-6-11 22:49:32

问乐寻音发表于 2012-6-11 22:08
临界点要注意啊

是的

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-13 18:27:17

今天我也遇到这个问题了，我感觉，2楼的是一个解决办法，但是不好判断还有不要把kp分的那么详细，刚开始的比例给小点。、。、、

:lol

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