两个轮子驱动给同样的PWM，一个转，另一个不转。。。。

牧狼小鬼 · 发表于 2012-7-4 18:14:30

车轮差速

李唯铮 · 发表于 2012-7-4 18:17:28

你看看是不是驱动的问题哦、、、、、、、

huang91 · 发表于 2012-7-4 18:33:13

牧狼小鬼发表于 2012-7-4 18:14
车轮差速

只有直立控制

huang91 · 发表于 2012-7-4 18:34:31

李唯铮发表于 2012-7-4 18:17
你看看是不是驱动的问题哦、、、、、、、

嗯，示波器看PWM输出没问题，驱动得看看。

许四军 · 发表于 2012-7-4 19:04:38

可能是驱动芯片的问题我们也遇到过类似的问题

illab · 发表于 2012-7-4 19:09:47

可能是PWM初始化问题。

huang91 · 发表于 2012-7-4 19:18:31

illab 发表于 2012-7-4 19:09
可能是PWM初始化问题。

输出的P1，2，3，4示波器显示正常，这和初始化还有关系吗？

illab · 发表于 2012-7-4 19:23:34

那就是硬件问题吧，你们检查检查,电路有没有接错。

李唯铮 · 发表于 2012-7-5 11:15:47

huang91 发表于 2012-7-4 18:34
嗯，示波器看PWM输出没问题，驱动得看看。

一般会有驱动虚焊或者两个引脚焊在一起了。都查查，应该没啥问题

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[硬件类] 两个轮子驱动给同样的PWM，一个转，另一个不转。。。。