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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 电磁组直道和弯道过完思想的讨论

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[讨论] 电磁组直道和弯道过完思想的讨论

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1^#

发表于 2013-6-30 21:46:02 | 只看该作者回帖奖励

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最近也尝试了不少过弯道的方法。。。i感觉自己想到的很多方法也都是可以的。。。但是都有很大的局限性。。现在车子弯道也就1m多。。。很难加速上去。。。也不知道是不是自己赛道太滑了、、、、不知道大家有没有卡在弯道上。。。我的过完思路基本就是分段的pd然后丢线就打死。。。但是这个思路和速度和摩擦力有很大的关系。。自己很菜。。希望大神都来指导下。。。

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freefly

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2^#

发表于 2013-6-30 23:08:11 | 只看该作者

不懂。。

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3^#

发表于 2013-6-30 23:16:51 | 只看该作者

用你那样的方法弯道速度能到2m 或者2m多一点点

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楼主| 发表于 2013-6-30 23:41:48 | 只看该作者

vip101vip 发表于 2013-6-30 23:16
用你那样的方法弯道速度能到2m 或者2m多一点点

我觉得可能是自己的赛道太滑了。。。速度上去很容易就外切出去了。。。感觉角度也是打的够了。。还有就是入弯状态对过弯影响很大。有时候入弯状不好了。。可能就有点出线了。。你们车的弯道思想是怎么样的

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发表于 2013-7-1 00:10:41 | 只看该作者

你的丢线是不是晚了点

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发表于 2013-7-1 15:54:40 | 只看该作者

wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

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发表于 2013-7-1 16:35:23 | 只看该作者

程家保发表于 2013-7-1 15:54
wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

你的分段的p是根据偏差量给的吗? 就是说是动态的?

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发表于 2013-7-1 18:39:46 | 只看该作者

程家保发表于 2013-7-1 15:54
wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

分段P那过弯连续吗

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发表于 2014-3-7 17:56:31 | 只看该作者

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