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标题: 直立不硬的原因分析 [打印本页]

作者: Guard_Y 时间: 2013-6-28 22:08
标题: 直立不硬的原因分析
大家分析一下直立不够硬的原因

作者: 『拖拉机』 时间: 2013-6-28 22:18
直立不硬~~~~亮瞎了我的双眼

作者: zyj 时间: 2013-6-28 22:19
滤波方法和参数就这两样

作者: lyb 时间: 2013-6-28 22:46
滤波不够好啊

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-28 23:59
p不够？

作者: Guard_Y 时间: 2013-6-29 09:21

『拖拉机』发表于 2013-6-28 22:18
直立不硬~~~~亮瞎了我的双眼

0.0

作者: Guard_Y 时间: 2013-6-29 09:23

lyb 发表于 2013-6-28 22:46
滤波不够好啊

滤波越理想，直立越硬吗？

作者: 破曉 时间: 2013-6-29 09:30
参数太小吧

作者: 圣徒 时间: 2013-6-29 13:05
不知楼主如何解决的

作者: lyb 时间: 2013-6-29 15:58

Guard_Y 发表于 2013-6-29 09:23
滤波越理想，直立越硬吗？

也不一定，滤波越理想，参数越好调，硬的可能性越大

作者: 六个柚子 时间: 2013-6-29 16:27
电池没电==

作者: 二百五 时间: 2013-7-2 10:45

lyb 发表于 2013-6-29 15:58
也不一定，滤波越理想，参数越好调，硬的可能性越大

意思是滤波越好，PID参数可以相应的加大而不抖动，这样也就更加硬，不知你的见解和。

作者: lyb 时间: 2013-7-2 11:13

二百五发表于 2013-7-2 10:45
意思是滤波越好，PID参数可以相应的加大而不抖动，这样也就更加硬，不知你的见解和。

恩

作者: 二百五 时间: 2013-7-2 11:37

lyb 发表于 2013-7-2 11:13
恩

这么说直立车的软硬是直接取决于PID参数的大小，而波形的好坏取决于PID参数可以达到的最大值。

作者: 二百五 时间: 2013-7-2 11:40

lyb 发表于 2013-7-2 11:13
恩

不对不对打错了是 PID参数可以达到的最大值取决于波形的好坏。

作者: crabapple 时间: 2014-5-6 00:31
如果波形融合得不好的话，pd调了感觉没什么用啊

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-6 07:41

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-6 08:15
楼主调直立多长时间了。

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