首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 出弯道和入弯道

发新帖

查看: 1303|回复: 2

上一主题

下一主题

出弯道和入弯道

56 主题	297 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2090

威望: 1117
贡献: 521
兑换币: 519
注册时间: 2012-9-26
在线时间: 226 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-4-22 00:28:21 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

怎么判断出弯还是入弯?

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

2 主题	69 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1361

威望: 711
贡献: 416
兑换币: 158
注册时间: 2012-2-28
在线时间: 117 小时
毕业学校: 万里学院

2^#

发表于 2013-4-22 13:01:33 | 只看该作者

算曲率，在直线之后采集到的图像有变化趋势了就入弯了，可以加个变量，发现弯道的曲率就表示要入弯了，舵机打脚后就是入弯了，出弯后一般都有直线，舵机就回正了，要是是连续弯就匀速把，暂时不知道怎么处理

回复支持反对

使用道具举报

56 主题	297 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2090

威望: 1117
贡献: 521
兑换币: 519
注册时间: 2012-9-26
在线时间: 226 小时

3^#

楼主| 发表于 2013-4-22 13:38:03 | 只看该作者

学习了，谢谢

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-28 01:22 , Processed in 0.055996 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表