光电直立

1002010223 · 发表于 2013-7-2 18:24:47

调融合波形时，不开电机时波形跟踪的挺好的，一开电机，加速度计波形就下来了，什么原因啊？
在codewarrior软件下怎么把加速度计的波形和车体角度波形重叠在一起？

lyb · 发表于 2013-7-2 20:28:17

电源不稳，把加速度计单独供电试试

风飘飘 · 发表于 2013-7-2 23:18:07

这个除了电源之外，还有可能是滤波算法没做好。

沫XY · 发表于 2013-7-2 23:25:24

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-3 12:03:35

是你？

1002010223 · 发表于 2013-7-5 17:17:39

奋斗小青年、发表于 2013-7-3 12:03
是你？

额，我们认识吗

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-6 11:28:42

1002010223 发表于 2013-7-5 17:17
额，我们认识吗

你是雨蝶？我看你们遇到了同样的问题还以为是一个人呢

轩举 · 发表于 2013-7-11 21:15:41

负载不够~

指弹圣手 · 发表于 2013-7-11 21:36:46

2楼3楼说的有道理，我们的问题就是这样解决的：1.电源要够劲道 2.尽量不要用卡尔曼的那个，有延时，有官方的方法就行，用陀螺仪积分角度，加速度计进行补完。。。。。。。话说要比赛了啊，抓紧了

1002010223 · 发表于 2013-7-17 19:54:27

呵呵，谢谢，现在好了

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