发现我的卡尔曼的波形没融合的好但是卡尔曼站的比融合的好

zyj · 发表于 2012-12-22 10:52:38

能站就行

静静的等待 · 发表于 2012-12-23 09:15:44

蓝色调 · 发表于 2012-12-23 11:53:38

牛的

endlesshai · 发表于 2013-4-26 18:16:41

静静的等待发表于 2012-12-23 09:15

请问一下卡尔曼的 Q_angle=0.001, Q_gyro=0.00025, R_angle=0.56, dt=0.25;这几个参数有没有大概参考值呢，小车底部前前后后的慢速往返，这是滞后吗，dt根据什么得出的呢， R_angle好多人的都是0.0001啊什么的，求教啊

qurter · 发表于 2013-4-26 18:35:18

请教LZ卡尔曼比融合站的好是指那些方面？

new_life · 发表于 2013-4-26 18:53:51

这么厉害真的么

zyj · 发表于 2013-4-26 18:56:58

qurter 发表于 2013-4-26 18:35
请教LZ卡尔曼比融合站的好是指那些方面？

抑制温漂

10904364 · 发表于 2013-4-27 23:10:54

zyj 发表于 2013-4-26 18:56
抑制温漂

如何抑制温漂

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发现我的卡尔曼的波形没融合的好 但是卡尔曼站的比融合的好