盲区太短导致采不全最近赛道的两边造成的影响大吗

katou · 发表于 2013-4-24 20:18:26

rt，纠结了好久，看了好多报告最近的赛道采集很全，感觉不全的话对补线或者采中线有影响，大家的看法呢

cgtiso · 发表于 2013-4-24 21:28:06

可以加高摄像头啊

katou · 发表于 2013-4-24 21:42:02

cgtiso 发表于 2013-4-24 21:28
可以加高摄像头啊

加高了以后跑快了摄像头杆子容易晃，而且前瞻变远以后图像采集不清楚，容易丢线

简单丹 · 发表于 2013-4-24 22:20:56

加个广角镜......

qq375048735 · 发表于 2013-4-25 01:16:15

八成是没用广角镜头,,,,

darksnipers · 发表于 2013-4-26 00:03:06

qq375048735 发表于 2013-4-25 01:16
八成是没用广角镜头,,,,

广角镜头筒形失真对提取中心线影响大吗如果采用边沿检测两边求和取中点

katou · 发表于 2013-4-26 14:18:44

简单丹发表于 2013-4-24 22:20
加个广角镜......

用了，3.6mm的焦距

qq375048735 · 发表于 2013-4-26 23:47:40

katou 发表于 2013-4-26 14:18
用了，3.6mm的焦距

3.6mm不就是90°么`````````那个不是广角

qq375048735 · 发表于 2013-4-26 23:49:35

darksnipers 发表于 2013-4-26 00:03
广角镜头筒形失真对提取中心线影响大吗如果采用边沿检测两边求和取中点

还可以,问题不是很大

darksnipers · 发表于 2013-4-26 23:54:10

qq375048735 发表于 2013-4-26 23:49
还可以,问题不是很大

在进最小半径的时候会发生丢线吗

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