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[咨询] 滤波真心伤,一个月了,仍然跟踪缓慢,大神们,小弟求指导呀~~~~

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发表于 2013-2-28 21:15:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
      用的互补滤波,无论怎么调,积分信号始终比加速度慢,跟踪效果不好,当然,车也站不稳,大神们有啥好想法,给点建议,强烈求指导~~~~~~~~~~~

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发表于 2013-2-28 21:27:41 | 只看该作者
慢慢来,,
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 楼主| 发表于 2013-3-2 11:39:05 | 只看该作者
严鸿雁 发表于 2013-2-28 21:27
慢慢来,,

恩恩,心急了没用
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发表于 2013-3-2 11:41:49 | 只看该作者
慢慢调,还早着呢,别急
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 楼主| 发表于 2013-3-2 18:43:07 | 只看该作者
lrbdh 发表于 2013-3-2 11:41
慢慢调,还早着呢,别急

我们还有多少剩余时间呀?
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跨届大侠

不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!

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发表于 2013-3-2 21:06:54 | 只看该作者
其实我觉得还好啊。。
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发表于 2013-3-3 10:10:15 | 只看该作者
楼主 用的什么软件啊
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发表于 2013-3-3 13:01:59 | 只看该作者
这个数据基本上还是可以直立的,没必要追求绝对的数据吻合程度
看看机械结构,重心放低点
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发表于 2013-3-3 17:09:34 | 只看该作者
波形不错反应慢了点   ,是不是你采集用的时间太长了?
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 楼主| 发表于 2013-3-4 00:36:19 | 只看该作者
承德外八庙 发表于 2013-3-3 13:01
这个数据基本上还是可以直立的,没必要追求绝对的数据吻合程度
看看机械结构,重心放低点

哦,我的重心确实有点高

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