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光电车怎么可以有效判断直道和弯道

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发表于 2013-5-1 13:34:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有时直道放歪了,又会判成弯道,怎么办

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发表于 2013-5-1 14:23:01 | 只看该作者
看你用什么标准判断了,小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准
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发表于 2013-5-1 14:23:59 | 只看该作者
qurter 发表于 2013-5-1 14:23
看你用什么标准判断了,小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准

那你丢线了怎么办
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发表于 2013-5-1 14:28:41 | 只看该作者
wsdyi100 发表于 2013-5-1 14:23
那你丢线了怎么办

所以说算法很重要,小生是这样认为的……
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发表于 2013-5-1 14:29:47 | 只看该作者
qurter 发表于 2013-5-1 14:28
所以说算法很重要,小生是这样认为的……

要是ccd能扫宽点就行了
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发表于 2013-5-1 19:38:14 | 只看该作者
可以试试陀螺仪吧
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