智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1885|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

光电车怎么可以有效判断直道和弯道

[复制链接]

60

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
998
威望
576
贡献
248
兑换币
247
注册时间
2012-12-28
在线时间
87 小时
毕业学校
广东工业大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-1 13:34:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有时直道放歪了,又会判成弯道,怎么办

6

主题

318

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3134
威望
1445
贡献
933
兑换币
721
注册时间
2012-11-9
在线时间
378 小时
2#
发表于 2013-5-1 14:23:01 | 只看该作者
看你用什么标准判断了,小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1582
威望
858
贡献
372
兑换币
342
注册时间
2012-2-28
在线时间
176 小时
毕业学校
重庆大学
3#
发表于 2013-5-1 14:23:59 | 只看该作者
qurter 发表于 2013-5-1 14:23
看你用什么标准判断了,小生认为用单纯的黑线位置不如用中线位置变化率判断准

那你丢线了怎么办
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

318

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3134
威望
1445
贡献
933
兑换币
721
注册时间
2012-11-9
在线时间
378 小时
4#
发表于 2013-5-1 14:28:41 | 只看该作者
wsdyi100 发表于 2013-5-1 14:23
那你丢线了怎么办

所以说算法很重要,小生是这样认为的……
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1582
威望
858
贡献
372
兑换币
342
注册时间
2012-2-28
在线时间
176 小时
毕业学校
重庆大学
5#
发表于 2013-5-1 14:29:47 | 只看该作者
qurter 发表于 2013-5-1 14:28
所以说算法很重要,小生是这样认为的……

要是ccd能扫宽点就行了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2391
威望
1218
贡献
695
兑换币
698
注册时间
2012-4-10
在线时间
239 小时
6#
发表于 2013-5-1 19:38:14 | 只看该作者
可以试试陀螺仪吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 16:19 , Processed in 0.205394 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表