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2米限速 走的时间要大于30秒,大神们给点意见吧

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发表于 2013-4-27 00:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
校级比赛,中间有段2米的距离要求限速,时间大于30秒   不可以在这倆米内停下,大神们给个思路吧

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发表于 2013-4-27 00:55:36 | 只看该作者
简单方法就是让车速偏低一些,然后计时,时间一旦超过30s就马上加速冲出去,高级办法你可以闭环精确控制速度
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发表于 2013-4-27 01:11:38 | 只看该作者
好没劲的idea
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 楼主| 发表于 2013-4-27 13:28:52 | 只看该作者
我是用两个直流电机,有,没有更好的办法  
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发表于 2013-4-27 13:38:21 | 只看该作者
光电?
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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!

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发表于 2013-4-27 15:12:56 | 只看该作者
最讨厌这种规则了=-=
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发表于 2013-4-28 18:00:42 | 只看该作者
qq375048735 发表于 2013-4-27 00:55
简单方法就是让车速偏低一些,然后计时,时间一旦超过30s就马上加速冲出去,高级办法你可以闭环精确控制速度

经常在论坛上看到速度闭环精确控制,请问一下,和我们用的PI反馈有什么区别吗?
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发表于 2013-5-1 18:51:47 | 只看该作者
荷马111 发表于 2013-4-28 18:00
经常在论坛上看到速度闭环精确控制,请问一下,和我们用的PI反馈有什么区别吗?

应该没什么区别吧.........只不过我的闭环是用PID的,,,,,,,
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