单相编码器采集到负值

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-5-6 11:23:36

问题如上，图如下，我换了硬件之后，PID死活调不对了，程序还是原来稳定的程序，但是编码器采集出现了负值，理论上脉冲累加器中不可能出现负值的，是我的程序中出现了BUG了吗，但之前好好的啊，请大神们解答。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-6 14:38:04

蓝色是编码器输出的脉冲个数？这种问题没遇见过，

Neozoic · 发表于 2013-5-6 18:14:12

还没遇到过哎

Neozoic · 发表于 2013-5-6 18:19:56

你把编码器接到示波器上看下波形吧，先排除一下硬件的问题，个人觉得软件问题的可能比较大

dapan945 · 发表于 2013-5-6 19:06:57

数据溢出

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-5-7 18:04:31

Neozoic 发表于 2013-5-6 18:19
你把编码器接到示波器上看下波形吧，先排除一下硬件的问题，个人觉得软件问题的可能比较大

问题解决了，是硬件没有接好，在10ms的时间内采集到的脉冲数大于了2的15次方，谢谢你的回答

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-5-7 18:05:22

dapan945 发表于 2013-5-6 19:06
数据溢出

的确是数据溢出，硬件连接稳定造成的

Neozoic · 发表于 2013-5-7 23:19:24

sunzhaoxing2012 发表于 2013-5-7 18:04
问题解决了，是硬件没有接好，在10ms的时间内采集到的脉冲数大于了2的15次方，谢谢你的回答

哦，学习了！

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