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有没有好的过弯策略

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发表于 2012-6-4 10:28:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家对流畅过弯有什么好想法,讨论一下吧,

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发表于 2012-6-4 11:34:28 | 只看该作者
沙发
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发表于 2012-6-4 14:59:00 | 只看该作者
入弯减速,弯中提速,出弯加速
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发表于 2012-6-4 19:44:45 | 只看该作者
弯道中怎么处理中心
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 楼主| 发表于 2012-6-5 23:00:16 | 只看该作者
帅得罚款 发表于 2012-6-4 14:59
入弯减速,弯中提速,出弯加速

我想问一下的是:如果路径检查的太快,摇头舵机来不及反应,就直接冲出赛道,请教解决方案
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发表于 2012-6-19 01:48:36 | 只看该作者
同求,SD-5的反应时间太慢了
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发表于 2014-1-16 22:10:02 | 只看该作者
想想看看  算法是难题啊!
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发表于 2014-1-19 21:38:55 | 只看该作者
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发表于 2014-2-13 14:39:03 | 只看该作者
JokerJ 发表于 2012-6-19 01:48
同求,SD-5的反应时间太慢了

S3010  18~20ms的控制周期,这比SD5慢多了。。。
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发表于 2014-5-2 17:38:45 | 只看该作者
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