关于小S虚线补线后的滤波

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-4-30 12:26:47

对于小s的处理方法大都是补线后滤波，关于滤波的方法大家有什么建议？我知道目前有些人是补线后直接加权平均的，但是目前我的小车前瞻1.1m左右，采集的图像只能看到小s的2-3个弯，感觉加权平均有局限。求指导。

登高使者 · 发表于 2013-5-13 19:20:14

你好！滤波是有很多方法的。我想问问你，加权平均你是怎样弄的呢？？

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-5-14 07:54:56

登高使者发表于 2013-5-13 19:20
你好！滤波是有很多方法的。我想问问你，加权平均你是怎样弄的呢？？

我只能告诉你近小远大。

登高使者 · 发表于 2013-5-14 17:00:28

孙顺灬ROAR 发表于 2013-5-14 07:54
我只能告诉你近小远大。

你好！请问你利用加权平均是为了干嘛的呢？滤波的么？

puyangang · 发表于 2013-5-14 18:06:01

我现在也在纠结这个问题，不知道怎么处理才能使补的虚线更加圆滑

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-5-15 22:46:35

登高使者发表于 2013-5-14 17:00
你好！请问你利用加权平均是为了干嘛的呢？滤波的么？

当然是滤波后用来舵机控制吧。

tcckt · 发表于 2013-6-26 18:56:50

求补线的方法。小S经常跑出去

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