电磁舵机控制

龙不凡 · 发表于 2013-3-24 16:53:20

各位大神，有没有2个电感控制舵机转向的程序？能否借来参考一下？我自己编写的程序控制舵机很吃力，速度一快就不行，而且左右摆得厉害，请问是什么原因？急求！请各位大神给与帮助！！！谢谢！！！

CQQ · 发表于 2013-3-24 16:53:21

参数没调好，线性化不够，你问的这个问题都是大家花大量时间攻克的难题，一般没人会告诉你的，做电磁的就是考查你这点。我在这里也花了将近一个多月的时间。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-24 22:08:31

一样的

若苦似甜 · 发表于 2013-3-25 11:36:02

两个电感感觉不太好

pln760 · 发表于 2013-3-25 16:06:48

CQQ 发表于 2013-3-24 19:45
参数没调好，线性化不够，你问的这个问题都是大家花大量时间攻克的难题，一般没人会告诉你的，做电磁的就是 ...

线性化不够是什么意思？两个电感电压的差值与小车距离跑道的差值的线性关系吗？？

CQQ · 发表于 2013-3-25 18:24:16

pln760 发表于 2013-3-25 16:06
线性化不够是什么意思？两个电感电压的差值与小车距离跑道的差值的线性关系吗？？

en ,一搬情况下不是线性的，但是你要弄成线性的才行，这个具体方法就要自己去琢磨了

yyyzrxh · 发表于 2013-5-10 11:05:06

两个电感好像容易误判还是加个电感吧，我打算用5个或者7个。。。。。。。。。。

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[控制类] 电磁舵机控制