调直立调的纠结啊！！！！！！

石少鹏 · 发表于 2013-5-19 14:54:06

调了将近一个月了，电机惯性真是大，一个P值已经阻止不了它的摆动了，D值和P值太接近才能出现站立的趋势，可是，太抖了，轮子总是要经过零点位置很多后才能反应过来，现在PWM改成输出60%就满转，可还是不能阻止惯性的压力啊，好头痛啊

hmit · 发表于 2013-5-20 14:39:22

你确定你的角度滤波滤好了吗？

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