关于舵机PWM控制

darksnipers · 发表于 2013-5-14 09:42:01

用的野火的库使用的是S- D5 的舵机改了精度让单片机输出一个占空比为7.5%的方波用示波器看方波的占空比是7% 示波器的精度应该可以读出7.5% 求教这样的方波可以用来控制舵机吗

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-14 10:01:16

是不是设置的问题噢我就是直接算的占空比，没有测量，刚好和舵机要的高电平时间相对应的我是用的XS128但是K60要高级些

darksnipers · 发表于 2013-5-14 10:03:41

穆旦阿斗发表于 2013-5-14 10:01
是不是设置的问题噢我就是直接算的占空比，没有测量，刚好和舵机要的高电平时间相对应的我是用的XS128但 ...

我是用的野火的库直接调用他的函数底层驱动不是很明白不知道该怎么配置

cxn5127111 · 发表于 2013-5-14 12:11:35

精度设置成10000u，然后输出750，这不就是7.5%了。

北极＆心 · 发表于 2013-5-14 13:05:33

精度设置1000u,就可以啦！75就是7.5%

darksnipers · 发表于 2013-5-14 19:38:20

北极＆心发表于 2013-5-14 13:05
精度设置1000u,就可以啦！75就是7.5%

是这么干的可是示波器读出来的是7%

darksnipers · 发表于 2013-5-14 19:39:20

北极＆心发表于 2013-5-14 13:05
精度设置1000u,就可以啦！75就是7.5%

我在怀疑是不是示波器的误差

北极＆心 · 发表于 2013-5-14 21:30:26

输入7.0%，和输入7.5%，舵机是有变化的，示波器好像是看不出来

光速小子 · 发表于 2013-5-15 04:00:33

darksnipers · 发表于 2013-5-15 23:16:05

北极＆心发表于 2013-5-14 21:30
输入7.0%，和输入7.5%，舵机是有变化的，示波器好像是看不出来

哦这样子

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