自激后退现象

632439953 · 发表于 2013-5-9 00:34:17

采用匀速全程时在弯道处出现自激现象，
然后迅速后退直道倒下是什么原因？望高手解救。。。

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-9 05:39:06

等待求解..

张乐乐1016 · 发表于 2013-5-9 09:18:40

个人认为是限幅小了，外加pi调不合适，我们的也这样不过还没解决

632439953 · 发表于 2013-5-9 19:15:55

张乐乐1016 发表于 2013-5-9 09:18
个人认为是限幅小了，外加pi调不合适，我们的也这样不过还没解决

是指什么限幅？调到怎样才能算pi调节好了啊。。。

张乐乐1016 · 发表于 2013-5-10 19:45:49

632439953 发表于 2013-5-9 19:15
是指什么限幅？调到怎样才能算pi调节好了啊。。。

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