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采用去年官网的硬件滤波，加p值后，前后很大范围的来回晃，调不好，求指导

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电梯直达

1^#

发表于 2013-7-6 14:26:31 | 只看该作者回帖奖励

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蓝色的是硬件滤波后的角度，黄色的是陀螺仪，黑色的是加速度z轴输出

硬件

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zhangduona

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2^#

发表于 2013-7-7 10:44:24 | 只看该作者

龙丘的模块？

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额_好吧

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楼主| 发表于 2013-7-7 12:53:50 | 只看该作者

zhangduona 发表于 2013-7-7 10:44
龙丘的模块？

自己做的呢

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采用去年官网的硬件滤波，加p值后，前后很大范围的来回晃，调不好，求指导

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