首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左 ...

发新帖

查看: 2118|回复: 4

上一主题

下一主题

官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左右才跟得上加速度计

114 主题	857 帖子	0 精华

不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

Rank: 10

积分: 8662

威望: 3956
贡献: 2014
兑换币: 1429
注册时间: 2012-3-4
在线时间: 1346 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-11-17 14:22:52 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左右才跟得上加速度计

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

曾经や云迹、

3 主题	102 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1069

威望: 464
贡献: 331
兑换币: 303
注册时间: 2013-3-17
在线时间: 137 小时

2^#

发表于 2013-5-5 00:54:32 | 只看该作者

我和楼主一样的问题啊http://www.znczz.com/thread-124265-1-1.html
楼主解决没有啊，求指教！！！！

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	87 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 604

威望: 285
贡献: 187
兑换币: 188
注册时间: 2013-3-23
在线时间: 66 小时

3^#

发表于 2013-5-11 21:36:35 | 只看该作者

楼主当时是怎么解决的这个问题呢，我现在Tg=0.078;要不抖动很厉害，要不调节无力，求指教啊

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	214 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2374

威望: 1295
贡献: 577
兑换币: 785
注册时间: 2012-8-9
在线时间: 251 小时

4^#

发表于 2013-5-12 20:47:46 | 只看该作者

endlesshai 发表于 2013-5-11 21:36
楼主当时是怎么解决的这个问题呢，我现在Tg=0.078;要不抖动很厉害，要不调节无力，求指教啊

各位，Tg只太小，说明补偿时间不能太大也不能太小，合理的值在1到4，过小说明你过补偿了！Tg是有物理含义的

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	400 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1646

威望: 989
贡献: 361
兑换币: 162
注册时间: 2012-1-31
在线时间: 148 小时

5^#

发表于 2013-5-14 17:27:28 | 只看该作者

我肯定你程序写错了

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-10-2 06:36 , Processed in 0.066519 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表