赛道调试中的一些问题，大家一起讨论下

sanzhong · 发表于 2012-5-13 21:01:48

在赛道上调了好久，进展一直不是很快，只有0.5的速度，现在想提点速，就把速度加大一倍，可是方向控制一直做不好，速度一大，大小S都过不去了。用上位机看偏差，变化的很明显，甚至是剧烈，明显感到车子的方向控制有过冲，官网的调试视频说是可以架一路陀螺仪，想请教下各位是否有什么好办法，比如通过软件实现省掉一路陀螺仪实现方向很好的控制？
另外的一个问题，车子连续的跑，出现了车子第一圈慢，到了第二圈明显的比第一圈的速度要快些，之后就越跑越快……（每圈大概27m）大家有没有遇到过这中现象……

zhanghuaping · 发表于 2012-5-29 12:50:00

我们的也是！！！速度提不上，方向转不过来。我们方向控制的时候影响了直立控制

etoah · 发表于 2012-5-29 15:11:42

那个陀螺仪实际上是加了一个微分D控制，
加软件微分可省去陀螺仪，我们电路上有这个都没用

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