BTN7971B双路驱动模块

俗不可耐 · 发表于 2014-9-20 16:02:50

新手求救大神 INH口和T1 T2 T3 T4 口是什么的。。。有没这种模块的资料。

lpc522521 · 发表于 2015-9-1 14:46:57

电路图可以给我一份吗？

村雨 · 发表于 2014-9-20 16:16:47

inh口是使能端，txx我就不知道了，这个模块肯定是有资料的，你叫客服拿啊(广东工业大学经费充裕啊~)

1200 · 发表于 2014-9-20 16:24:27

土豪啊

冬晨夏夜 · 发表于 2014-9-20 16:59:23

电路图，希望对你有帮助

山外メ雲ジ_VCAN · 发表于 2014-9-20 17:02:44

本帖最后由山外メ雲ジ_VCAN 于 2014-9-20 17:04 编辑

这个电机驱动模块可直接接入我们的小底板。
T1、T2 是FTM1_CH0 和CH1 ，T3 、T4 是FTM2_CH0 和 CH1。
T1、T2 ，T3 、T4 都可以直接接编码器，K60 正交解码来测速。
IN 和 INH 是PWM输入和使能端。
我们的电机驱动模块的信号管脚都加入了MOS管进行隔离保护，会产生反相效果。单片机输出占空比为20%，那么实际给电机驱动就是 100% - 20%=80%。

同理，INH 原先是低电平进入睡眠状态，高电平正常工作，由于我们的电机驱动带了有反相效果的隔离电路，所以低电平才进入正常工作

T1口同时也给了舵机，所以只能二选一，要不T1/T2做正交解码，要不T1 做控制舵机。都带了隔离电路进行保护。

whisker · 发表于 2014-9-20 17:19:22

lions · 发表于 2014-9-20 22:01:43

:P:P:P

lions · 发表于 2014-9-20 22:17:45

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-9-20 17:02
这个电机驱动模块可直接接入我们的小底板。
T1、T2 是FTM1_CH0 和CH1 ，T3 、T4 是FTM2_CH0 和 CH1。
T1、 ...

山外大师，怎么可以升的这么快，，，，

山外メ雲ジ_VCAN · 发表于 2014-9-20 23:28:24

lions 发表于 2014-9-20 22:17
山外大师，怎么可以升的这么快，，，，

在线时间长吧，一直只看帖，偶尔回复一下

你比我高级啊

0818 · 发表于 2014-9-21 09:48:14

好粗的电源线

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