DMA测试程序总不行，求大神指导吖。

Codcat · 发表于 2013-5-19 08:34:20

满满的都是泪，直接上主要程序
打算用FTM2的0通道作为时钟..话说就算GPIO的时钟貌似也没反应..

uint8 src_arr[100];//测试用源序列
uint8 dir_arr[100];//测试用目的序列
void DMA0_Init(void)
{
  SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;//打开DMA多路复用器时钟
  SIM_SCGC7|=SIM_SCGC7_DMA_MASK;//打开DMA模块时钟
  DMAMUX_CHCFG0=DMAMUX_CHCFG_SOURCE(34);//DMA通道0对应34号DMA请求，对应FTM2_CH0 模块的请求
  DMA_TCD0_SADDR = (uint32)src_arr;
  DMA_TCD0_SOFF = 1;//每次传送源地址不变//加1
  DMA_TCD0_CITER_ELINKNO=DMA_CITER_ELINKNO_CITER(100);//当前主循环次数,采集点数
  DMA_TCD0_BITER_ELINKNO=DMA_BITER_ELINKNO_BITER(100);//起始主循环次数，采集点数
  DMA_TCD0_ATTR = DMA_ATTR_SSIZE(0) | DMA_ATTR_DSIZE(0);//源数据宽度8bit，目的数据宽度8bit
  DMA_TCD0_NBYTES_MLNO = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1);//每次读取一字节
  DMA_TCD0_SLAST = 0;//主循环结束后源地址0回写tcd
  DMA_TCD0_DLASTSGA = 0;
  DMA_TCD0_DADDR=(uint32)dir_arr;//设置目的地址，video数组第一个元素
  DMA_TCD0_DOFF=1;//每次写目的地址加1
  DMA_TCD0_CSR|=DMA_CSR_DREQ_MASK;//DMA通道0主循环结束后停止硬件请求
  DMA_TCD0_CSR|=DMA_CSR_INTMAJOR_MASK;//使能DMA0中断
  DMAMUX_CHCFG0|=DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;//DMA通道0使能
}

void ftm2_init(void)
{
  PORTA_PCR10  =    PORT_PCR_MUX(0x03)|PORT_PCR_DSE_MASK;

  SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
  FTM2_C0SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK | FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_DMA_MASK;//打开DMA请求
  FTM2_C0SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
  //系统时钟,32分频:100M/8/4=3M125K
  //固定进行4分频
  FTM2_SC    =    FTM_SC_CPWMS_MASK|FTM_SC_CLKS(0x01)|FTM_SC_PS(0x03);
  //禁用写保护，使能FTM1
  FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
  FTM2_MODE &= ~FTM_MODE_FTMEN_MASK;
  //掩盖通道0输出
  FTM2_OUTMASK  = ~FTM_OUTMASK_CH0OM_MASK;

  FTM2_COMBINE  = 0;
  FTM2_OUTINIT  = 0;
  FTM2_EXTTRIG  = 0;
  FTM2_POL    = 0;

  FTM2_QDCTRL &=  ~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;

  FTM2_INVCTRL  = 0;
  FTM2_SWOCTRL  = 0;
  FTM2_PWMLOAD  = 0;

  FTM2_CNTIN = 0;
  //当前设置为5ms,200hz
  FTM2_MOD    = 10500;
  //占空比50%
  //5050 right
  //left 3000
  FTM2_C0V    = 4000;
  FTM2_CNT    = 0;
}

void main(void)
{
  int i;
  for(i = 0;i < 100;i++)
src_arr = i+1;
  //1 主程序使用的变量定义
  //2 关中断
  DisableInterrupts;
  //3 模块初始化
//  init();
  //4 开中断
  ftm2_init();
  EnableInterrupts;
  DMA0_Init();
  DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;
  //主循环
  while(1) ;
  //main_loop();
  //while(1);
}

//对应的是DMA0的中断位置，不过好像从来没进去
void DMA0_isr(void)
{
DMA_INT|=DMA_INT_INT0_MASK;//清除通道0中断
}