贴内道

zhaoliujian78 · 发表于 2013-5-1 23:23:22

怎么让车子走十字弯道的360的时候贴着内道走啊?谢谢

qq375048735 · 发表于 2013-5-2 10:25:15

路径不做优化的话,在你图像处理比较好的基础上,加上D会自然有贴内道的效果~

zhaoliujian78 · 发表于 2013-5-2 12:36:21

谢谢了

lol · 发表于 2013-5-7 10:34:08

我们的算法是。先识别十字弯，由于十字弯的曲率都是一样的。我们入弯后给舵机的转向是逐渐加大的。这样就可以了。

玖章 · 发表于 2013-5-16 00:57:26

lol 发表于 2013-5-7 10:34
我们的算法是。先识别十字弯，由于十字弯的曲率都是一样的。我们入弯后给舵机的转向是逐渐加大的。这样就可 ...

亲难道你们的舵机控制不是用PD吗如果用这样的话就要打乱PID

lol · 发表于 2013-5-19 11:31:37

玖章发表于 2013-5-16 00:57
亲难道你们的舵机控制不是用PD吗如果用这样的话就要打乱PID

是PD控制的。

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