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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 怎么控制直立车的转向问题？为啥转向就不稳定？

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怎么控制直立车的转向问题？为啥转向就不稳定？

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发表于 2013-5-17 21:21:33 | 只看该作者回帖奖励

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飞思卡尔

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发表于 2013-5-17 22:09:34 | 只看该作者

我的也是

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发表于 2013-5-17 22:36:38 | 只看该作者

分别控制两个轮的速度啊

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发表于 2013-5-18 00:16:28 | 只看该作者

我的一个方向好转，一个方向不好转啊

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楼主| 发表于 2013-5-19 14:59:24 | 只看该作者

哪位大神能说出问题的实质吗？

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嘸敵，尒骉垯

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6^#

发表于 2013-5-19 15:05:49 | 只看该作者

我来告诉你！

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楼主| 发表于 2013-5-19 15:30:48 | 只看该作者

luqi 发表于 2013-5-17 22:36
分别控制两个轮的速度啊

怎么控制啊，能不能把你的代码给出来学习一下？谢谢啦！

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发表于 2013-5-19 19:00:22 | 只看该作者

我们的貌似是ccd采集的问题

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