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[信息] 第一届仿真智能车邀请赛即日起接受报名

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发表于 2013-5-1 15:14:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:31 编辑

SCS 智能车仿真平台,
以全国大学生智能车竞赛为背景,
依照智能车竞赛规则建立仿真模型,
旨在为广大参与智能车竞赛的参赛选手提供一个仿真智能车机械,
验证软件控制算法的平台。
该平台自2012 年8 月末开始开发以来,备受同学老师以及广大车友的关怀。
其先后经历了10 月的首次内测,11 月末的对外公测,以及2 月1 日的正式发布。
三个月以来,在广大车友的共同帮助下,
SCS 的许多不足得到了改进,许多bug 得到了修复。
在 SCS 日趋稳定的形势下,我们迎来了SCS V0.99 的发布。

本次仿真智能车邀请赛以 SCS V0.99 的发布为契机,
旨在给对寻迹算法的研究感兴趣的同学提供一个交流的平台。
、、、、、、、、、、、、、、、、、
下面是报名表

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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:14:22 | 只看该作者

参赛流程

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:17 编辑

阅读参赛通知
阅读比赛规则
填写报名表
发送报名表
发送参赛作品
发送作品的修改版本
……
等待满足比赛条件
按照规则进行比赛
公布比赛结果、获奖名单
公布比赛视频
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:14:33 | 只看该作者

报名方式

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:17 编辑

填写报名表并发送到主办方邮箱。
每支参赛队可以是1到3人。
报名表中队名、真实姓名、学校为必填项。
其余选填,希望参赛队尽量多填。
队名与参赛选手昵称(或真实姓名)为必须公开项,
其余项本着自愿原则希望参赛队尽量公开。
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:14:46 | 只看该作者

提交方式

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:18 编辑

参赛队可以以源代码或可执行文件的形式提交参赛作品。
参赛队在报名表中需要填写是否愿意公布参赛作品。
若愿意公开,主办方会将其作品公开到互联网上。
若参赛队提交的是可执行文件,或提交的是源代码而不愿意公开源代码,
则要求参赛队提交一份技术报告,以描述算法的主要思想。
此技术报告会被公开。
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:14:58 | 只看该作者

比赛赛道

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:18 编辑

赛前,主办方将发布比赛样例赛道。
其长度、难度、组成元素与正式比赛赛道相当。
在正式比赛前一天将公布正式比赛赛道,此后不再接受报名以及对已提交作品的修改。
在正式比赛开始前,接受对正式比赛赛道的投稿。
无论是不是参赛选手都可向主办方投稿。
若赛道被采用,不会提前公布,只在公布比赛结果时公布赛道作者。
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:15:09 | 只看该作者

赛道投稿方式

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:18 编辑

参见SCS使用说明文档设计赛道。
要求赛道文件扩展名为trk,赛道总长约50米左右。
即日起将投稿赛道文件发送至主办方电子邮箱即可完成投稿。
邮件中需包括投稿人真实姓名、所在学校等基本信息。
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:15:24 | 只看该作者

仿真环境

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:31 编辑

本次比赛使用最新的 SCS V0.99。
其较之较早的 SCS V0.9修复了一些bug,增添了一些功能。
车模物理参数无任何变化。
赛道物理参数相对来讲变得略微更滑。
物理模型总体来讲变化不大。

http://www.znczz.com/thread-124020-1-1.html
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:15:34 | 只看该作者

正式比赛条件

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:19 编辑

当任一组别的参赛队数量超过十个队,则立即开始比赛。
此时另外两个组别的参赛队也参加比赛,但不参与排名。
比赛时间不会早于6月1日。
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:15:47 | 只看该作者

排名

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:19 编辑

排名以比赛最终成绩的升序排列。
其中,同一学校的多个参赛队仅最快的队伍排名有效。
决赛中无成绩的队伍排在有成绩的队伍后面,按照初赛成绩排名。
若非触发比赛的组别参赛队伍超过7支,则比赛结果有效,该组别单独排名。
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 楼主| 发表于 2013-5-1 15:15:59 | 只看该作者

赛制

本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-5-1 15:20 编辑

比赛分预赛、决赛两轮。
预赛中,每支队沿预赛赛道跑6圈,取最快的两次成绩的平均为预赛成绩。
若超过4次都失败,则无预赛成绩。
预赛排名前5的队伍参加决赛。
没有参加决赛的队伍其预赛成绩的排名即其最终排名。
决赛中,每支队伍沿决赛赛道跑3圈,取其最快成绩为决赛成绩,并以此成绩的排名作为最终排名。
若3次都失败,则决赛无成绩,按照其预赛成绩顺序排名,排在决赛有成绩的队伍后面。
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