像蛇一样行走

揭阳小子哈 · 发表于 2013-4-7 13:16:51

有哪位大神能够告诉我，为什么我的车像蛇一样行走，就是舵机转的很厉害。我用的是智能车中心和图像中心来判断转角，偏差大就给大的占空，反之。

林的0922 · 发表于 2013-4-7 13:31:29

中线程序分享下行么

揭阳小子哈 · 发表于 2013-4-7 14:05:43

林的0922 发表于 2013-4-7 13:31
中线程序分享下行么

就是你找到赛道中心，还有你车的中心，两个相减的啊

林的0922 · 发表于 2013-4-7 14:12:55

揭阳小子哈发表于 2013-4-7 14:05
就是你找到赛道中心，还有你车的中心，两个相减的啊

现在我提不出中线呢

揭阳小子哈 · 发表于 2013-4-7 14:19:34

那你就算曲率啊，斜率啊等等办法

网上搜一下啊

揭阳小子哈 · 发表于 2013-4-7 14:19:44

林的0922 发表于 2013-4-7 14:12
现在我提不出中线呢

那你就算曲率啊，斜率啊等等办法

网上搜一下啊

若苦似甜 · 发表于 2013-4-7 14:41:08

揭阳小子哈发表于 2013-4-7 14:19

把P改小

揭阳小子哈 · 发表于 2013-4-7 14:43:30

若苦似甜发表于 2013-4-7 14:41
把P改小

p已经是最小的整数1了，难道还要用浮点型的？？？

若苦似甜 · 发表于 2013-4-7 16:45:48

P改为0，看一下你的D值，是不是D值问题，没看过程序，我说的也不一定对啊，要不再试试别的方法

林的0922 · 发表于 2013-4-7 20:49:16

揭阳小子哈发表于 2013-4-7 14:19

好好

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[摄像头] 像蛇一样行走