关于电池电压和电机P、I值的问题

Mr._Ray · 发表于 2014-6-13 17:51:31

最近碰到一个情况，在前一次将P、I值调的很好，在换了一块电池之后，P、I值又变得震荡很厉害，是电池电压的影响吗，这个问题是属于硬件问题还是软件问题，求各位大神赐教啊,给跪了啊

寒江 · 发表于 2014-6-14 08:34:54

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Mr._Ray · 发表于 2014-6-14 17:39:31

寒江发表于 2014-6-14 08:34
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学弟你又调皮了

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[软件类] 关于电池电压和电机P、I值的问题