哪位大神知道弯道内切的原理啊？

eshansowhat · 发表于 2013-5-27 18:39:20

哪位大神知道弯道内切的原理啊？

灰原姐姐 · 发表于 2013-5-27 18:43:14

等灰原姐姐的毕设挤完牙膏吧。

wen123 · 发表于 2013-5-27 19:02:37

灰原姐姐发表于 2013-5-27 18:43
等灰原姐姐的毕设挤完牙膏吧。

哎，，灰原姐姐还需要做毕业设计么？

灰原姐姐 · 发表于 2013-5-27 19:04:44

wen123 发表于 2013-5-27 19:02
哎，，灰原姐姐还需要做毕业设计么？

{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}

wen123 · 发表于 2013-5-27 19:08:20

灰原姐姐发表于 2013-5-27 19:04
{:soso_ ...

你到底是男的还女的啊？？？？上照呗，，给我们大家一个交代，我不会说被你欺骗了感情好久了，

，，

huang91 · 发表于 2013-5-27 19:55:21

wen123 发表于 2013-5-27 19:08
你到底是男的还女的啊？？？？上照呗，，给我们大家一个交代，我不会说被你欺骗了感情好久了，{:soso_e10 ...

其实抠脚大汉一枚

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-27 21:58:29

控制量给多点不就切了？

pln760 · 发表于 2013-5-27 22:17:59

我觉得是中心线的偏移

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-27 23:00:59

加大P

eshansowhat · 发表于 2013-5-27 23:14:20

穆旦阿斗发表于 2013-5-27 21:58
控制量给多点不就切了？

1、舵机提前打2、优化路径，直接把路径往内弯偏
算出中线数组往弯道方向平移
这样可行不？

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